USO DE MINICOMPUTADORA DE BAJO COSTO PARA LA CARACTERIZACIÓN DE SENSOR INFRARROJO DE DISTANCIA

Resumen

Este artículo presenta la caracterización experimental de un sensor infrarrojo de distancia Sharp GP2Y0A21, donde la señal de voltaje análogo que genera el sensor es convertida por un convertidor analógico-digital ADS1115 y recibida en una minicomputadora de placa única, Raspberry Pi, la cual es programada en lenguaje Python para propósitos de comparación y análisis de la señal de salida. La distancia total de medición fue de 70 cm entre el sensor infrarrojo y la placa rígida móvil. Un promedio de 10 mediciones fue realizado cada 2 centímetros hasta completar la distancia total de muestreo entre el emisor y el receptor. Los valores obtenidos del muestreo experimental fueron almacenados y procesados para obtener cinco ecuaciones polinomiales diferentes, para calcular la distancia medida. La comparación gráfica de los resultados experimentales con los modelos de regresión, verifican una mayor efectividad para determinado grado polinomial, más aún, la metodología desarrollada puede ser aplicada para caracterizar diferentes tipos de sensores.